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來源:    發(fā)布時間: 2019-09-24 10:14   551 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px

稱重識別、視覺識別要求的速度和準確度:
產(chǎn)品速度：最大120件/分鐘，每5件整合成一個處理單位
檢測速度：24次/分鐘
量程：1.0~999.9g
稱重精度：最大誤差±1.0g
視覺識別準確度：雙鏡頭側(cè)面識別，準確度99.9%

操作流程簡介：

 

1） 當產(chǎn)品從激光打印輸送帶出來時，光電傳感器一感應到并計數(shù)滿5個產(chǎn)品時，機械臂一動作，將5個產(chǎn)品推入秤盤；

2） 當機械臂一離開，經(jīng)過幾百個毫秒的穩(wěn)定期后，開始稱重同時視覺檢測激光打碼；

3） PLC判定良品或者不良，輸出結(jié)果；

4） 產(chǎn)品合格的，機械臂二動作，將產(chǎn)品從秤盤推入周轉(zhuǎn)區(qū)一；

5） 產(chǎn)品不合格的，塔燈閃爍蜂鳴器報警停機，等待人工處理不良品；

6）人工確認復位后，繼續(xù)檢測下一個產(chǎn)品。

7）機械臂二動作兩次，則機械臂三將10個產(chǎn)品一起從周轉(zhuǎn)區(qū)一推入周轉(zhuǎn)區(qū)二；

8）機械臂三動作兩次，則吸盤機械手將20個產(chǎn)品一起從周轉(zhuǎn)區(qū)二裝入歸位的紙箱內(nèi)。5層裝滿以后，輸送帶將紙箱送入封箱機；

9）一端封好的紙箱可由開箱機送入輸送帶，或者手動放入輸送帶后，機械自動令其歸位。

 

 

	良品	不良品
合格判定條件	重量及視覺判定都為合格；	重量、視覺判定至少一項不合格；